相关文章

注塑机机械手电液控制分析

来源网址:http://www.zuyuo.com/

注塑机机械手电液控制分析

单纯从控制精度和系统响应速度上比较,电液伺服系统相对电液比例系统有着绝对的优势,但由于使用场所的不同,电液比例系统也有着自己独特的优势。在注塑机机械手的取件动作时,机械手采用电液比例系统能够达到基本操作需求。

1.目前国内外所生产的机械手普遍应用于注塑行业,对于机械手的控制系统要求相应快、位置和力的控制精度高,电液伺服系统可以满足此要求。而对于注塑作业的机械手,信号在传输的过程中本身就有延迟,因此对机械手的控制系统来说,其要求响应速度不是很高,只要满足其基本的动作及位置控制精度就可以,因此仅使用电液比例控制系统就可以达到其要求。

2.对于注塑作业的注塑机机械手,需要长时间作业,液压元件易腐蚀,而电液伺服系统对油液污染敏感,80%的电液伺服系统故障是由油液污染引起的。电液比例系统对介质污染不敏感,工作可靠,可重复工作,更适于取件作业。

3.注塑机机械手的关节较多,对于每个关节都需要进行速度和位移控制。一个具有6个自由度的两只机械手主从操作的注塑机机械手,忽略手指关节就需要24个伺服阀对其系统进行控制。而比例阀的价格约为伺服阀的1/3,在满足动作设定的前提下,可大大减少对机械手的生产成本。

综上所述,在注塑作业机械手以及对机械手的响应速度要求不需很快的作业系统,均可选用电液比例控制系统作为注塑机机械手的控制系统。

专业研发制造注塑机机械手│自动化生产线│工业产品设计│技术服务与解决方案